搜索结果: 16-30 共查到“知识要闻 控制科学与技术”相关记录1848条 . 查询时间(2.152 秒)
微创、无创，是现代外科手术的总体发展趋势。微创手术机器人不仅让外科医生更好地控制手术器械、观察病灶及手术部位，还能降低医生疲劳，减少手术失误。本报告立足临床需求，首先从系统演进的角度介绍微创手术机器人的发展，总结各类使能技术的特点。其次，重点分析连续体手术机器人技术的临床应用研究，提出了连续性手术机器人系统框架图。最后，报告人介绍在连续体手术机器人领域的创新成果，并详细介绍最新发表的几篇论文的研究...
2020级机电控制工程专业智能机器人竞赛成功举办（图）
机电控制 智能机器人
2024/3/7
2024年1月3日上午，“SMC”杯气动智能机器人大赛、“海天集团”杯液压气动创新设计竞赛暨2020级机电控制工程系二级项目验收，在燕山大学东校区液压实验室成功举办。燕山大学机控系主任袁晓明和部分教师代表出席本次活动，2020级机电控制工程专业全体本科生参加此次竞赛活动。
沈阳自动化所在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展（图）
连续体机器人 医疗机器人
2024/1/12
2023年12月28日，中国科学院沈阳自动化研究所刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展，相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Jo...
沈阳自动化所提出子母式微纳米机器人对脑胶质瘤跨尺度递送药物新策略（图）
纳米机器人 脑胶质瘤 靶向治疗
2024/1/9
脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤，患者中位生存期不到15个月，目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中，靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。中国科学院沈阳自动化研究所科研团队与中国医科大学附属盛京医院合作，研制了一套子母式微纳米机器人系统，可经颅骨微创通道进入颅内，越过血脑屏障抵达胶质瘤部位，将药物精准递送到胶质瘤病灶。该研究以Dual...
近日，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所筏式养殖设施与装备创新团队江涛研究员牵头研制的筏式养殖海带自动化夹苗技术与装备入选全国水产技术推广总站、中国水产学会组织的渔业新技术新产品新装备2023年度优秀科技成果。
中国科学院大气物理研究所利用新型微波链路技术监测城市降雨（图）
通信一体化 技术监测
2024/1/15
无线通信网络技术，尤其是蜂窝网络通信技术，其应用已远不止于提供基本的民用通信连接。随着感知通信一体化 (Integrated Sensing and Communication, ISAC) 技术的发展，通过共享频谱、信号、硬件等，可实现通信与感知的相辅相成。2023年来，一种创新的城市降水监测技术是通过分析商用微波回程链路 (Commercial microwave links - CML) 和...
上海光机所在机器人抛光工艺研究中取得新进展（图）
机器人 抛光工艺 分析
2023/11/29
2023年11月28日，中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部在小磨头抛光工艺研究中取得新进展。研究首次提出数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式，并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以“Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot...
胜利油田技检中心工控检测实验室获授牌
胜利油田 中国石化 技检中心
2023/11/23
2023年11月初，2023年第三届工控中国大会在江苏苏州召开，主题为“生态链接智控未来筑基新型工业化”。胜利油田技术检测中心代表中国石化承接的工业控制系统安全可靠测评共性技术工业和信息化部重点实验室——石油石化行业分中心获工业和信息化部授牌。
日前，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所船舶设施室刘和炜发明的《仿生型海带采收装置及采收方法》获国家发明专利授权，专利号ZL 202010513003.0。
近期，上海科技大学信息学院智慧电气科学中心的梁俊睿教授团队针对运动供能物联网技术，在“微能量管理电路”和“小型机械俘能器”两方面分别提出了创新性的极简工程设计方案，有望进一步降低能量自给自足物联网节点的机电硬件成本，在更广使用范围和更长使用时间里让更多的物件实现信息获取和联网通信。
近日，美国电气与电子工程师协会（英文简称IEEE）系统、人与控制论学会公布2023年诺伯特·维纳奖（Norbert Wiener Award）获奖者，高会军教授因对先进系统控制理论与工程应用作出的杰出贡献获此殊荣，成为第二位获得该奖项的中国大陆学者。
中国科学院深圳先进技术研究院等研发出首款抗阻横向行走锻炼外骨骼（图）
抗阻 横向行走 锻炼 外骨骼
2023/10/16
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Ex...
2023年9月23日-24日，2023一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之工程仿真创新设计赛项决赛在燕山大学成功举办，燕山大学获得一等奖2项，二等奖2项，三等奖4项和优秀奖4项的历史最好成绩，并获得竞赛支持特别贡献奖。
2023年9月21日上午10：00，在61号楼3045会议室，哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司董事长潘晓华一行8人来学院交流访问，哈尔滨工程大学机电工程学院院长徐建安主持此次会议。
中国科学院近代物理研究所高功率固态功率源及其标准化通过现场测试（图）
固态功率源 加速器驱动 装置
2023/11/9
加速器驱动嬗变研究装置（简称“CiADS”）是中国科学院近代物理研究所承担建设的国家重大科技基础设施，将建成全球首个兆瓦级加速器驱动次临界系统（ADS）研究装置。大型加速器的工业化应用是CiADS的重要研究方向之一，能够推动 ADS 相关工业技术全产业链的发展。