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2021年4月，受中国航发沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司委托，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“管材下料系统”通过了现场验收并最终交付。 航空发动机中大量应用弯管，并对弯管精度要求较高。弯管由直管弯曲加工而成，因此直管下料精度直接决定了弯管精度。在未引入沈阳自动化所研制设备之前直管下料主要由人工完成，加工环境粉尘污染严重且下料精度较低，仅为±3mm。 在黎明公司导喷厂，沈阳自动化所研制的下...
2021年3月26日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的上海飞机制造有限公司“激光冲击强化系统”项目通过了现场验收。在上海飞机制造有限公司，上飞验收专家及设备使用人员一同对设备进行了相关指标项检测和应用测试。在典型件的加工测试中，经检测激光冲击强化后，试验件材料表面硬度提高15%以上，表面残余应力大于150MPa，均优于系统指标要求。验收专家认真听取了项目的工作技术报告和用户使用报告，观看了系统应...
对于复杂、可修复的工程系统,设备维护是确保系统安全性、可靠性、可用性的重要手段之一.系统维护策略已经历修复性维护、定时维护、视情维护等多种维护策略.其中,视情维护是目前最受关注的维护策略,它通过收集和评估系统的实时状态信息进行维护决策,具有全寿命周期内系统可靠性高、运营维护成本低等优点.近年来,随着物联网技术、信息技术和人工智能的快速发展,一种更新颖的视情维护策略——预测性维护逐渐成为领域研究热点...
中国科学院沈阳自动化研究所研制新型基站式ROV系统圆满完成3000米验收海试（图）
新型基站式 ROV系统 3000米 验收海试
2020/12/16
近日，由中科院沈阳自动化研究所研制的深海基站式新型ROV系统——漫游者潜水器，搭载“鹿岭号”多位点着陆器上，圆满完成3000米级验收海上试验。在验收海试中，漫游者潜水器在3000米海底顺利完成了最大工作深度、运动半径、浮游和爬行双模式下的功能和技术指标验证，基于小型声纳引导实现了自主回坞，利用自研的小型5功能模块化机械手成功布放回收了标识物，并完成了深海生物捕获。漫游者潜水器研制突破了双运动模式模...
"人以食为天"，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。食物的自给自足，才是一个国家可持续性发展的基础。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。农作物病虫害给人们带来的危害不可小觑。农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。我国农...
2019年12月23日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的国家重点研发计划“全海深载人潜水器控制技术研究”课题通过出所验收评审。验收评审会邀请了时忠民教授，庞永杰教授两位重点专项责任专家，全海深载人潜水器项目负责人中国船舶第七〇二所副所长叶聪研究员、集团专家胡震研究员等参加评审。沈阳自动化所纪委书记梁波到会致词，科技处、质量处、工程处、水下机器人研究室相关人员参加了会议。
山东科技大学数学与系统科学学院硕士生导师赵勇副教授（图）
山东科技大学数学与系统科学学院 赵勇 副教授
2021/11/4
赵勇，女，博士，硕士生导师。2004年4月于西北工业大学数学系硕士研究生毕业。2016年6月于山东科技大学电气工程与自动化学院控制理论与控制工程专业博士毕业。2018年8月至2019年8月，澳大利亚阿德莱德大学电子与电气工程学院访问学者。主要讲授《高等代数》、《线性代数》、《高等数学》、《概率论与数理统计》、《数学模型》等课程。目前，主持国家自然科学基金青年基金项目一项，青岛市博士后应用研究项目一...
2019年8月27日-30日，第15届智能无人系统国际会议（The 15th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, ICIUS 2019）在北京科技大学天工大厦成功举办。东北大学柴天佑院士、华南理工大学C. L. Philip Chen院士、香港中文大学徐雷院士以及来自17个国家和地区的150余名知名专家学者出席了会议，...
为解决空分系统大范围变工况下的强非线性和高度耦合等问题，中国科学院沈阳自动化研究所研究员邹涛团队设计了一种自动变负荷协同优化控制系统，实现了大型空分装置的安全、稳定、高效运行。相关成果发表在Control Engineering Practice上。空分装置是一种用于生产气态和液态氧气、氮气和氩气的复杂化工系统，其产品广泛应用于炼钢、化工、食品加工、半导体等诸多领域。但由于装置自身的高度非线性以及...
2019年6月12日，上海大学机自学院自动化系博士生张进同学在其导师彭晨教授指导下的研究论文“Networked H-∞ filtering under a weighted TOD protocol”以“Regular paper”发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》(107（2019）334-341)。该篇文章是网络化系统在权重TOD（try-once-discard）协议下的...
2019年5月29日至31日，第三届“自主无人系统国际会议(2019 ISAS)”在上海隆重召开。本次会议由重庆大学和上海交通大学共同主办，并得到了IEEE计算智能协会、中国自动化学会、中国自动化学会“可信控制系统”分委会等单位的大力支持。5月30日上午的会议开幕式由大会主席、重庆大学自动化学院院长宋永端教授主持，上海交通大学电子信息与电气工程学院党委书记苏跃增教授，IEEE Life Fello...
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室2015年国内会议论文。
2018年工业互联网系统解决方案高峰论坛召开（图）
2018年 工业互联网系统 解决方案 高峰论坛
2018/12/17
日前，由上海市自动化学会智能自动化专业委员会、中国自动化学会专家咨询工作委员会主办，企业数字化技术教育部工程研究中心、控制网及《自动化博览》承办的“2018工业互联网系统解决方案高峰论坛暨上海市自动化学会智能自动化专业委员会2018年会”在同济召开。我校校长、中国自动化学会副理事长、中国工程院院士陈杰出席峰会并致辞。陈杰指出，随着新一代信息技术与制造业的深度融合，工业互联网成为推动制造业转型升级、...