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2023年2月24日上午,应湖南师范大学信息科学与工程学院智能计算与语言信息处理重点实验室邀请,英国斯旺西大学李帅教授在中和楼342报告厅进行了主题为“递归神经网络及其在机器人控制中的应用”的学术报告。本次报告由信息科学与工程学院副院长肖林教授主持,科研办组织召开,2020级、2021级和2022级研究生及相关老师参加。
论文题目:基于眼底彩照的病灶自动筛查和病程分级诊断研究。答辩人:杜宇辰。时间:2023年2月27日14:00。关键词:眼底彩照,各种异常检测,低秩分解,近视性黄斑变性,量化分析,影像组学。
2023年2月中旬,中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%,不良并发症发生率0%,进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性,为推广该机器人进入临床应用奠定了坚实的基础,实现了微创介入手术机器人里程碑式的突破。
人们对微纳机器人的想象由来已久。20世纪60年代,科幻电影《神奇旅程》描述了一个缩小到细胞大小的“微型潜艇”进入人体的奇遇。而在现实世界中,科学家从未停止对微纳机器人的探索。特别是具有自我推进和导航能力的微纳生物机器人,因其可以到达现有器械难以企及的微观区域和精准度而受到广泛关注。
论文题目:基于不透明性的信息物理系统安全分析与综合研究。答辩人:侯钧耀。时间:2023年02月27日13:30。关键词:不透明性,形式化验证,形式化综合,有限抽象技术。
近日,由中广核研究院有限公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大直径长引水隧洞水下检测机器人系统研发及示范应用”在雅砻江锦屏二级水电站引水隧洞完成示范应用,机器人各项性能指标满足现场工程巡检要求。
近日,由北京机械工业自动化研究所牵头承担的国资委中央企业工业互联网平台协同推进机制试点项目-中国石化设备域挤压造粒机故障诊断项目在茂名石化顺利上线。
近日,由中控技术牵头完成的“新一代全流程智能运行管理与控制系统(i-OMC)”成果荣获2022年度中国石油和化学工业联合会科学技术进步一等奖。
论文题目:复杂生产条件下催化裂化系统优化运行的预测控制。答辩人:黄猛。时间:2023年2月17日9:00。关键词:催化裂化系统,运行优化,模型预测控制,修正项自适应,多模型。
近日,东北大学信息科学与工程学院黄敏教授团队成功获批国家自然科学基金“未来工业互联网基础理论与关键技术”重大研究计划重点支持项目——“钢铁生产链和产业链智能协同与优化的决策理论与关键技术”(项目批准号:92267206),项目依托单位东北大学,项目负责人黄敏教授。该项目是东北大学获批的该重大研究计划的首个重点支持项目。
2023年1月30日,东北大学信息科学与工程学院2023年“玉才”计划双创冬令营首场课程在线上举办,本期冬令营正式拉开帷幕。
磨抛是典型的连续接触式操作,力控技术直接影响磨抛效率和质量,因而至关重要。传统上,一般采用基于机器人关节力矩的直接力控方法,存在力控精度低、动态响应慢等缺点。而机器人加力控末端执行器的间接力控方法采用了宏微系统结构,在小范围内动作时只需调整力控末端执行器的位姿即可,避免了宏机器人大惯性动作对力控精度和动态响应的影响,可有效解决直接力控方法存在的问题。目前,虽然有研发机构或公司研制了力控末端执行器,...
Janus薄膜由于具有不对称的结构和独特的物理或化学性质,在传感、驱动、能源管理和先进分离等方面表现出了巨大的应用潜力。其中,仿生柔性皮肤由于兼具灵敏感知、驱动和功能集成等特点,已经引起了人们广泛的研究兴趣。为实现这些特定的功能,需要选择合适的活性功能材料并以可控的方式形成不对称的结构。碳纳米材料由于具有优异的导电和导热性能、本征机械柔韧性、高化学和热稳定性、易于加工等优点,是一种极具应用前景的活...
为贯彻落实《深化标准化工作改革方案》(国法{2015}13号)和《团体标准管理规定》(国标委联{2019}1号)等文件精神,充分发挥中国仿真学会(以下简称学会)团体标准为市场服务、为创新驱动发展服务的能动作用,助力产业规范、健康、高质量发展,促进科技成果转化,根据《中国仿真学会团体标准管理办法》,现将2023年团体标准项目征集有关事项通知如下。
2023年1月7日,由中国人工智能学会(CAAI)主办、CAAI人工智能基础专委会承办、国际信息研究学会协办的(第五届)2022“智新杯”全国人工智能机器人创新大赛颁奖典礼通过线上形式成功举行。

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